سلسلة دروس عن الميكروكونترولير

هذة هى سلسلة دروس عن الميكروكونترولير

الدرس الاول

قبل الدخول معنا في عالم الميكروكونترولير والذي اطلقت عليه اسم المتحكم ,خشية مني بان اسمع في يوم ما عبارة الحاسوب الصغير.ما هو الميكروكونترولير ولماذا المتحكم بالتحديد؟ نعم , ان الكومبيوتر الذي تستعمله انت الان يمكنك ان تبرمجه وتصله في منزلك على لمبات الغرف والبراد والتفزيون وكمرات حراسه الخ..لكي يطفئ جهاز ويشغل الاخر ويحدد الوقت حسب البرنامج هذا كلام لا خلاف عليه.بل اكثر من ذالك ,هناك مصانع وطائرات واقمار اصطناعيه وجدول لا نهاية له يدخل الكومبيوتر في تركيبته الاساسيه.وما علاقة ذالك بالميكروكونترولير.؟ العلاقه هو ان المكروكونترلير بحد ذاته هو عباره عن كومبيوتر بكل ميزاته موضوع في تشيب واحد,تصور ذلك.باثنان سنتم طول ونصف سنتم عرض وربع سنتم ارتفاع واحيانا اقل من ذلك بكثير يوجد كومبيوتر متكامل.انها ثوره صناعيه بحق .واجزم بان التقدم في اي مجال كان يعتمد على الميكروكونترولير.وخاصة السعر الرخيص من دولارين وما فوق.لماذا المتحكم ؟لانه قلب اي داره او شبكه الكترونيه ويتحكم بادارتها .جيد .الميكروكونترولير تصنعه شركات مختلفه وبدوره هناك انواع عديده ووظائف مختلفه الخ.ولكي ندخل معا عالم الميكروكونترولير سندرس واحد على وجه الخصوص الا وهو التشيب 16F84A من انتاج شركه MICROCHIP ونستعمله كعامود اساس لانطلاق الى ما فوق بعون الله

اما جمال وروعة الميكرو هو اننا نستطيع برمجته ثم انتزاعه من المبرمج ووضعه اينما شئنا في اي داره فهو يحتفظ بالمعلومات لمدة اربعين عاما وبدون كهرباٍ ناهيك عن قدرته الفائقه في تنفيذ الاوامر مليون ومليونان امر في الثانيه حسبما نريد, فلا تترك هذا الامر يفوتك فهيا بنا لندرسه وباسهل الطرق والله المعين

16F84A مواصفات

1- يفهم 35 كلمه او امر .

2- يستطيع ان يخزن بذاكرته برنامج من 1024 امر.وهذه الذاكره من نوع فلاش ,وذلك يعني اننا نستطيع ان نكتب ونمحيها بواسطة الكهرباٍ ,واذا قطعنا الكهربا ٍ عنها فهي تحفظ المعلومات لمدة اربعين عاما, هائل,انها تمثل دور الهارد ديسك في الكومبيوتر.

3- 68 بايت من ذاكره رام RAM ومعناها ذاكره مؤقته,اي عندما نقطع الكهرباٍ عنها يعطيك العافه خسرنا المعلومات.

4- 64 بايت للمعلومات من نوع EEPROM نفس مواصفات الفلاش.

5- 15 سجل عمل خاص.

6- 13 بين دخول/ خروج O/I د/خ .معنى ذالك ان البين يمكن ان يستعمل كدخول وهو ان يستلم من العالم الخارجي بيت ما.ويستعمل كخروج من خلال البين ليضع في العالم الخارجي البيت المناسب.اي بين يمكن ان يستعمل في كلا الطريقتين.

7- المقاطعه: INT عندما يحدث تغير ما في هذا البين (من واحد الى صفر او بالعكس) يتوقف البرناج عن عمله العادي ويذهب الى المكان الذي يجد به ما يفعل في حال المقاطعه.وهذا المكان نكون نحن قد برمجناه مسبقا بالطبع.

وله مواصفات عديده اخرى ولكن حرصا مني على ان لا اعقد الامر , فالنبدا من هنا.

ما معنى انه يفهم 35 امر او كلمه وكيف تتم عمليه برمجته؟

هناك 35 كلمه بلغة اسمبلي نبرمج بها الميكروكونترولير بواسطة الكومبيوتر ومن خلال برنامج يدعى MPLAB

وهو مجاني وبامكانك تنزيله من موقعMICROCHIP.COM واين نضع الميكروكونترولير ؟ نصل المبرمج الخاص على الكومبيوتر.كما هي الحال مع المطبعه.فاذا كنت من اغنياٍ هذه الامه ولا غني الى الله, وتستطيع الاستغنا ٍ عن حوالي 150 دولار تقريبا انصحك بشرا ٍ PIC STARTPLUS وهو ممتاز جدا ومن نفس شركة ميكروتشيب .امااذا كنت من فقرا ٍ هذه الامه كما هي حالتي ,فلا تهكل هما, يمكنك عمل مبرج باقل من 5 دولارات كما فعلت انا وتظهر صورته في الصفحه الاولى والذي سنتعلمه لاحقا.اما بالنسبه لل35 امر,كي نستطيع فهمها بالشكل الجيد علينا معرفه تركيبة التشيب بحد ذاته فهلم

قلنا بان هنالك 13 بين د/خ وشرحنا ذلك فهي امامك. وهذه 13 بين تنقسم بدورها الى مرفأين او بورت PORT وهما PORTA و PORTB وتلاحظ ان كل بين له رقم واسم يعرف عن البورت مثلا 1 PORTA او PA1 فما معنى ان يكون لهذا التشيب 2 بورت وما معنى ان كل بين له اسم؟

سلسلة دروس عن الميكروكونترولير Pic16g1

اما منا الان سجل عمل PORTB فهو وببساطه عن موقع في ذاكرة التشيب او بايت مؤلف من ثماني بيت فكل ما يكتب في سجل العمل هذا تظهر نتيجته في البين التابع له .فاذا كتبنا 1 في البيت RP3 من سجل العمل ستكون كهرباٍ الببن نفسه +5 فولت وهذا يعني 1 .والعكس صحيح .

سلسلة دروس عن الميكروكونترولير Micro1

لاحظ ان اخر تلاثه بيت غير موجوده فكل ما تكتبه هنا لا قيمة له.عدا عن ذالك صار بدها شي كباية ماي مجلد شو رأيك؟

سلسلة دروس عن الميكروكونترولير Micro2

sizeze=18][b?]من مميزات سجلان العمل هذه انك تسطيع ان تكتب البايت مباشره او ان تختار اي بيت لتكتبه دون ان يتاثر ما تبقى وهذا هو الجواب لما 2 بورت ولكل بورت اسم.

لاحظ ان كل ما تكلمناه سابقا,ركيزته اننا اعتمدنا ان بورت ا و بورت ب كخروج فكل ما نكتبه هنا في هذان السجلان للعمل الخاص يظهر الى العالم الخارجي من خلال البين المناسب. فما يحدث عندما يكون البين او البورت مبرمج كدخول .؟سهل جدا كل ما هنالك انها تنقلب الامور.فسجل العمل يتغير بتغير البين من الخارج معنى ذالك انه يقرأ من العالم الخارجي. [/b][/size]

الدرس الثانى

كيف نبرمج porta او portb او اي بين كدخول اوخروج ؟

سلسلة دروس عن الميكروكونترولير Mic2h1

نستعمل سجلان عمل خاص وهم trisa و trisb فكل سجل مؤلف من 8 بيت وكل بيت يمثل بين معين, فاذا اردنا هذا البين كخروج نضع 0 في البيت التابع له و1 كدخول, انظر الصوره.

تعرفنا على اربع سجلات عمل خاص وهي port a, port b , trisa , trisb , كيف نكتب هذه السجلات ؟ تصور انه بداخل الميكروكونترولير هناك كومبيوتر او (ALU) , وهذا اكومبيوتر يستعمل سجل عمل مؤقت يدعى (W) لمخاطبة او برمجة كل الاطراف بما فيها كل سجلات العمل الخاص. ويستعمله كذالك للقيام بعمليات حسابيه ومنطقيه.

اذا اردنا ان نضع في trisb الرقم " 11111111" كل ما علينا فعله هو ان نقول لل (ALU) حرك هذا الرقم الى W ومن ثم من W الى Trisb .

وهذا القول يجب ان يكون بلغة اسمبلير التي يفهم منها صاحبنا 35 كلمه او امر كما ذكرنا سابقا فاليك اول امرين:

1 - MOVLW ومعناها حرك بالحرف الواحد الى W

2- MOVWF حرك W الى وظيفه " يمكن ان تكون سجل عمل خاص او اي وظيفه اخرى"

اذا البرمجه تتم على الشكل التالي:

MOVLW b`11111111´

MOVWF trisb

لاحظ الحرف b قبل الرقم ,وهذا يعني ان الرقم الذي ستحمله في W مكتوب في اللغه الرقميه او BINARY

بعد هذه المعلومات اليك التركيبه الكامله

ان ذاكرة الميكروكونترولير تنقسم الى جزئين بنك1 وبنك0

ان سجلات العمل موجوده في كلا البنكين,فاذا اردت العمل في سجل ما عليك معرفة البنك الموجود به واختياره

تلاحظ ان هناك سجلات نفسها موجوده في كلا البنكين , وهذا يعني انه بامكانك العمل بها في اي بنك واي تغيير تحدثه يتغير اوتوماتكيا في البنك الاخر

سلسلة دروس عن الميكروكونترولير 101yny

ان ذاكرة الميكروكونترولير تنقسم الى جزئين بنك1 وبنك0

ان سجلات العمل موجوده في كلا البنكين,فاذا اردت العمل في سجل ما عليك معرفة البنك الموجود به واختياره

تلاحظ ان هناك سجلات نفسها موجوده في كلا البنكين , وهذا يعني انه بامكانك العمل بها في اي بنك واي تغيير تحدثه يتغير اوتوماتكيا في البنك الاخر

لكل سجل عمل عنوان في الذاكره مكتوب بواسطة هيكس كود,لمزيد من المعلومات راجع الدرس2 من الكترونيكا رقميه

هناك 68 سجل عام وهي تخصك انت كمستخدم فبامكانك تسميتها واستخدامها كما تشا ٍ, وهي ممتده من الموقع ch الى fh اي من الموقع 12 الى 80

اما ما تراه في اللون الرمادي فهي مساحه فارغه وغير مستخدمه من قبل المصنع

الدرس الثالث

سلسلة دروس عن الميكروكونترولير 80777237

هذا الامر له علاقه مباشره مع الامرين اللذان يعقباه في البرنامج،فالنفترض ان برنامجك كالتالي

سلسلة دروس عن الميكروكونترولير 26973827

هذا الامر DECFSZ f,d يعمل بالطريقه التاليه: اولا ينقص واحد من سجل f : فمن الممكن ان يحدث امرين , اذا الجواب كان صفر فالميكروكونترولير يذهب مباشرة الى الامر رقم ثلاثه، اما اذا كان الجواب مختلفا عن صفر فانه يعمل بالامر رقم 2

سلسلة دروس عن الميكروكونترولير 81136955

الصفر ينقلب الى واحد ، والواحد الى صفر في سجل f فمثلا لو كان f=00111011 بعد هذا الامر الجواب يصبح 11000100

سلسلة دروس عن الميكروكونترولير 71333599

لا بد وانك الان تتسائل كيف يمكن ان نزيد ونصل الى 0؟

نعم ان الميكروكونترولير يعد من صفر الى 255 وعندما يصل الى هذا الرقم يرجع الى صفر

DECFSZ f,d اما اين يقفز ؟ فهو نفس شرح

سلسلة دروس عن الميكروكونترولير 70808471

ما معنى عمليه منطقيه OR ؟

هي عباره عن مقارنه بين 2 بيت والنتيجه تكون حسب الجدول التالي

سلسلة دروس عن الميكروكونترولير 13585170

لاحظ انه بعد تطبيق المقارنه هناك حاله واحده تكون نتيجتها صفر

هذه هي منطقية OR

اليك المثل التالي, لنفترض ان W=00001111 و f=11110000 قبل ان ينفذ الامر IORWF f,d لاحظ الجدول التالي

سلسلة دروس عن الميكروكونترولير 75080101

الميكروكونترولير يبدا بالمقارنه من البيت رقم 7 من W مع البيت رقم 7 من f وهكذا حتى يصل الى البيت رقم صفر

سلسلة دروس عن الميكروكونترولير 15262126

مثل آخر

W = 01110011 f = 00101001

سلسلة دروس عن الميكروكونترولير 33645612

الدرس الرابع

سلسلة دروس عن الميكروكونترولير 33975565

هذا الامر يبدو وكما يقول ابو عنتر في افلامه" مالو فاكهه ولا مازيه" ولكن في حقيقة الامر هو ليس كذالك ,فله علاقه بالوقت, صديقي العزيز:الوقت هو عنصر اساسي في كل شيئ,فالسياره الحديثه التي تشتريها اليوم مع مرور السنين ربما 50 عاما اواكثر ستصبح صدئا في التراب, وربما كنت قد قلت لاحد في يوم ما "لقد اضيعت لي وقتي"

فللوقت اهميه,وانت تتكلم عن دقيقه او ساعه او يوم ,...الخ

جميل جدا,ففي عالم الميكروكونترولير,الوقت من اهم الاساسيات,فالثانيه في هذا العالم تعتبر وقتا طويلا جدا.وهنا تكمن عظمة الميكركونترولير وجبروته,فمثلا هو يستطيع ان ينفذ مليون امر في الثانيه وهذا معناه ان كل امر يستهلك وقتا وقدره 1 على مليون من الثانه او ميكروثانيه.

فاحيانا نحتاج في برنامجنا الى وقت دقيق,فنظيف امر او اكثر من هذا النوع لاستغلال الوقت فقط.

سلسلة دروس عن الميكروكونترولير 61720447

هذا الامر له علاقه بالعلم C الذي درسناه, فالامر RLF f,0 كل الارقام الموجوده في سجل f تتحرك نحو اليسار,والرقم الموجود في العلم ينتقل الى البيت رقم 0 وما هو موجود في البيت رقم 7 ينتقل الى العلم C . فللتوضيح اليك المثال التالي

عندنا سجل f= 00001111 والعلم C يساوي 0 فبعد تطبيق هذا الامر يصبح سجل f=0001110 انظر الشرح المصور:

سلسلة دروس عن الميكروكونترولير 48324468

هذا هو كالامر السابق تماما ويختلف عنه بالاتجاه فقط واذا طبقنا المثل السابق هنا ترى الجواب حسب الشرح المصور التالي

سلسلة دروس عن الميكروكونترولير 77681020

كان صفر واصبح واحد C لا تنسى صديقي العزيز انه بعد تنفيذ هذا الامر العلم

لانه في هذا ما يوجد في البيت صفر يذهب الى العلم وما في العلم يذهب الى البيت سبعه

ما شاء الله ألف شكر إلك على المجهود الرائع

الف شكر ابو فادى
شىء مشرف ان يكون بيننا من هم مثلك

تسلم ايدك
الواحد مش عارف يشكرك على ايه ولا ايه

شكرا على المعلومات الرائعة .............

زائر

ممكن اعرف البرنامج الي بيوطي الفولط وشكرا

merci mon frére

بارك الله بجهودك يا معلم

زائر

bvdfgdfgdgdgdgdgdgdgdggdg

[b]الواحد مش عارف يقولك ايه بس بجد الله ينور عليك ]

Merci bien Professeur pour ce cour de Microcontroleur 16F84A

اشكر اخي علي هذي المعلومات وجزاك الله كل الخير

بسم الله و ماشاء الله، يبدو أنني لن أندم على اشتراكي في المنتدى على الأقل كمستلقية لأن ميدان الالكترونيات شاسع و ما اتيت منه ال قليلا بحكم تخصصي في الهندسة الكهربائية .فشكرا لكل معلم في المنتدى و حقا مفخرة لكل العرب . جزاكم الله عنا كل خير

كل احترام وعرفان للانسان الذي وهبة الله بالعلم ولم يبخل بنشرة
منتدى يستحق الشكر بعد شكر الله سبحانه وتعالى
وما اوتيتم من العلم إلا قليل
اللهم وسع علمهم وانفعهم بما علمتهم .......آميين

برك الله فيكم و متعكم بوافر الصحة و العافية

السلام عليكم
جزاك الله كل خير يا اخي من فضلك اين الصور؟

» دروس فى الالكترونيات
» سلسلة اعطال توشيبا
» سلسلة اعطال مون لايت